关节机器人又称为关节手臂机器人或关节机械手臂，是工业领域中常见的工业机器人之一。适合用于诸多工业领域的机械自动化作业，比如，自动装配、喷漆、搬运、焊接等工作。按照结构形式包含五轴和六轴关节机器人、托盘关节机器人、平面关节机器人等；按照工作性质，可分为很多种，比如：搬运机器人，点焊机器人，弧焊机器人，喷漆机器人，激光切割机器人等等。

在自动化生产物流输送领域，关节机器人几乎可以适应任何轨迹或角度的工作，自动化程度更高，生产效率大大提升，同时代替很多不适合人力完成、有害身体健康的复杂工作，在自动化立体仓库中，码垛功能尤为明显。
 

桁架机器人又叫龙门式机器人、直角坐标机器人。是一种建立在直角X，Y，Z三坐标系统基础上，对工件进行工位调整，或实现工件的轨迹运动等功能的全自动工业设备。桁架机器人能够搬运物体、操作工具，以完成各种作业，其速度快，精度高，良好的防尘、防污性，针对轴承类工件的自动车削、钻孔等加工设计整套物料搬运及储存设备，满足实际机床生产线的需要。

当前中鼎集成的桁架机器人已经广泛应用于轮胎生产线、新能源锂电池生产线、汽车零部件生产线等，在国内多家企业中已经运用成熟，受到了客户的广泛好评，帮助企业节约劳动力，提高生产效率。
 

蜘蛛机器人，又叫蜘蛛手分拣机器人，具有3个空间自由度和1个转动自由度，通过示教编程或视觉系统捕捉目标物体，由三个并联的伺服轴确定抓具中心（TCP）的空间位置，实现目标物体的快速拾取、分拣、装箱、搬运、加工等操作。主要应用于乳品、食品、药品和电子产品等行业，具有重量轻、体积小、速度快、定位精、成本低、效率高等特点。

当前在新能源锂电行业，中鼎集成的蜘蛛手分拣机器人被广泛应用，在电池生产线中，发挥了好的效能。